专利摘要显示，最终实现机械臂正在动态交互场景下的高精度、低延迟力觉节制。本发现通过多模态消息融合提拔力觉表征能力，投资需隆重。国度学问产权局消息显示，公开号CN121756348A，申请日期为2026年1月。设想非线性弥补节制纪律并输出节制力矩指令，本文为AI基于第三方数据生成，本发现公开一种智能机械臂的力觉反馈节制方式，连系动态力觉预测机制实现超前调整，